摘要
本发明公开了一种牙位分割方法、装置、设备和存储介质。一种牙位分割方法,包括:获取牙齿点云数据;基于预训练的牙位分割模型对牙齿点云数据进行分割处理,得到牙位分割结果;牙位分割模型包括双分支特征提取模块、多个融合模块、上采样融合模块和分类模块;将牙齿点云数据输入至双分支特征提取模块进行特征提取,输出多个阶段特征;将各阶段特征分别输入至对应的融合模块,得到多个阶段融合特征,每一融合模块对一个阶段特征中的语义特征和结构特征进行空间维度和通道维度的融合处理;将各阶段融合特征输入至上采样融合模块进行上采样处理和特征拼接处理,得到目标特征,输入分类模块进行分类处理,输出牙位分割结果。提高了牙位分割的准确性。