阴极板自动转运与剔补板一体化机器人装置及其使用方法

本发明提供了一种阴极板自动转运与剔补板一体化机器人装置及其使用方法，包括转运与剔补板一体化机器人本体，剥锌传输装置与刷洗传输装置并行布置，剔板传输装置布置在剥锌传输装置的一侧，补板传输装置布置在刷洗传输装置的一侧，剔板传输装置与补板传输装置并行布置，转运与剔补板一体化机器人本体布置在剥锌传输装置、刷洗传输装置、剔板传输装置和补板传输装置之间的中部位置，剥锌传输装置上固定有阴极板图像识别装置。本发明实现在不影响剥锌装置和刷洗装置工作节拍的前提下，不合格阴极板的自动剔除和对应合格阴极板的补充作业，以及合格阴极板从剥锌传输装置到刷洗传输装置的自动移载作业。