井工矿车的控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种井工矿车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，井工矿车的控制方法包括：获取目标井工矿车的初始状态信息，其中，初始状态信息包括障碍物信息和道路信息；根据初始状态信息确定目标井工矿车的目标状态信息，其中，目标状态信息包括车辆状态信息和车辆环境信息；根据目标状态信息确定目标井工矿车的目标行驶策略；根据目标行驶策略控制目标井工矿车的行驶。本发明解决了现有技术中对井工矿车的控制精度低，从而导致操作井工矿车时风险高的技术问题。