大视野多深度相机点云标定拼接方法

本发明涉及一种大视野多深度相机点云标定拼接方法，属于计算机视觉领域，具体包括：(1)全局视觉系统部署；(2)相机同步曝光；(3)计算相机的外参；(4)统一全局坐标系；(5)点云整合深度图像拼接。本发明可以在同等长度的运输皮带检测场景，用尽量少的相机覆盖整个皮带，可以节省成本；通过多相机少共同视野的全局标定技术完成多相机坐标系的统一，提供了多传感器标定的新方法。