转向座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统

本公开提供了一种转向座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统，涉及清洁设备技术领域。转向座包括：转动部、第一支撑部、第二支撑部、限位部和传动部，转动部沿轴向包括相反的第一侧和第二侧；第一支撑部与第二支撑部设于转动部的第一侧，且沿转动部的径向间隔设置；第一支撑部与第二支撑部之间形成有安装空间，安装空间被配置为容纳目标机械臂；限位部设于转动部的第二侧，限位部被配置为与目标限位结构配合以限制转向座在第一位置和第二位置之间转动；传动部设于转动部的第二侧，传动部被配置为与目标驱动组件配合以使转向座进行转动。本公开提供的转向座，结构上集成了旋转与抬起功能，使得整个转向座体积能够相对小型化。