一种钢筋绑扎方法、钢筋绑扎系统、存储介质和电子设备

本申请提供一种钢筋绑扎方法、钢筋绑扎系统、存储介质和电子设备，涉及工业自动化领域，所述方法包括：获取钢筋场景的彩色图像和深度图像；将预处理后的所述彩色图像输入关键点检测模型，得到像素信息；所述像素信息包括绑扎点区域像素边框和绑扎点像素坐标；根据所述像素信息和深度图像提取绑扎点区域点云数据；设定模板点云，应用所述模板点云对所述绑扎点区域点云数据进行配准，得到实际绑扎点点云与模板点云的变换矩阵；根据所述变换矩阵确定钢筋的绑扎位姿，以便根据所述绑扎位姿引导机械臂进行钢筋绑扎。本申请能实现钢筋绑扎位姿的估算，以引导机械臂完成钢筋绑扎作业，实现钢筋绑扎工序的自动化。