摘要
本发明公开了一种基于雷视融合的目标检测方法、设备、存储介质及产品，所述目标检测方法包括获取雷达目标检测信息和视觉目标检测信息；根据所述雷达目标检测信息和视觉目标检测信息生成异构图像；对所述异构图像进行特征提取，得到雷达目标的特征向量和视觉目标的特征向量；对所述雷达目标的特征向量和视觉目标的特征向量进行匹配，得到匹配结果。相比传统基于规则的融合方法，本发明基于特征向量的度量进行雷视融合，具有较好的简洁性、可学习性以及泛化性，提高了目标检测效率，解决了传统方法需要手工设计关联规则导致耗时耗力、且泛化型不足的问题。
