夹具及搬运系统

本发明涉及搬运系统技术领域，公开了夹具及搬运系统，夹具包括连接座、吸取结构和夹持结构；连接座用于连接在机器人上；连接座上间隔设有吸取工位和夹持工位；吸取结构连接在吸取工位上；夹持结构连接在夹持工位上，夹持结构包括至少三个夹爪，至少三个夹爪环绕夹持工位的周向间隔分布。本发明提供的夹具，既可通过吸取结构对存在偏心问题的零部件进行夹持固定，还可通过夹持结构对加工完表面存在铁屑等碎屑残留的零部件进行夹持固定，适用范围广，降低夹具的抓取难度和增加夹具的抓取准确性。