基于RTK精准定位和双边LCC补偿网络的配网自主巡检系统

本发明公开了基于RTK精准定位和双边LCC补偿网络的配网自主巡检系统，涉及电力巡检技术领域，其包括：基杆塔，被配置为多个，其均与地面相固定设置，且所述基杆塔间均连接设置有电力线路；光伏板，布设在所述基杆塔附近；自动换电智能机巢，安装在所述基杆塔附近，且所述自动换电智能机巢可分别与所述光伏板、所述基杆塔相电性连接；以及巡检无人机，用于所述电力线路的巡检，本申请通过自动换电智能机巢配备多个巡检无人机组建成巡检网络，实现了电力线路的大范围自主巡检，减少了单个巡检无人机需要多次往返充电的时间，使得巡检速度更快，效率更高，同时通过共享一个充电平台，减少了各巡检无人机都需独立充电设施的需求，降低了设备投资成本。