一种励磁抱闸控制电路及机械臂

本申请公开了一种励磁抱闸控制电路及机械臂，励磁抱闸控制电路包括电源转换控制模块、电源使能控制模块、可调输出电压反馈电阻以及延时模块；电源转换控制模块用于产生直流电源为励磁抱闸线圈供电；电源使能控制模块与机械臂MCU连接，用于根据机械臂MCU的输出信号控制电源转换控制模块的工作状态；可调输出电压反馈电阻用于根据电阻变化调整励磁抱闸线圈的供电电压；延时模块用于根据机械臂MCU的输出信号调节可调输出电压反馈电阻的电阻。本申请优点是采用直流供电的方式对励磁抱闸进行供电，一方面符合了励磁抱闸线圈的供电要求，另一方面也解决了当前PWM调压方式带来开关损耗和交变电源带来的EMC辐射超标问题。