一种基于深度学习的无人机集群整体目标识别方法

本发明公开了一种基于深度学习的无人机集群整体目标识别方法，属于目标检测领域，包括以下步骤：S1、采集无人机集群原始图像并筛选；S2、识别出无人机集群整体位置；S3、获得无人机集群整体图像；S4、识别出无人机个体位置；S5、结合无人机集群整体位置识别结果和无人机个体位置识别结果，获得无人机个体在无人机集群原始图像上的位置。本发明采用上述基于深度学习的无人机集群整体目标识别方法，在无人机集群个体分布集中的情况下，引入整体目标识别，并基于整体目标识别进行无人机个体目标识别，再将整体目标识别结果和个体目标识别结果进行结合，即可得到最终结果，在简化步骤的前提下，提高了无人机个体在集群中位置识别的准确性。