一种斗轮机无人协同作业的取料路径规划方法

本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种斗轮机无人协同作业的取料路径规划方法，包括以下步骤：构建料场的三维堆料模型，根据相邻斗轮机的作业位置和作业范围，确定相邻斗轮机的作业重叠区域；将作业重叠区域内的堆料划分为若干堆料块，通过优先级计算，生成重叠区域堆料块的优先级分布表；基于优先级分布表，分配作业重叠区域的堆料块给相邻两台斗轮机；利用分配结果为每台斗轮机规划初步路径，路径规划需遵循；实时堆料形态更新与路径调整。本发明，有效避免了两台斗轮机处理同一堆料块的冲突，同时实现了任务负载的动态平衡，确保了协同作业的高效性和持续性。