一种无人机控制方法、设备及存储介质

本发明公开了一种无人机控制方法、设备及存储介质，属于自动控制技术领域，用于解决在复杂气流环境下，无人机控制效果不佳的技术问题。方法包括：训练预设的循环神经网络模型作为参数调整模型，实时采集无人机的飞行状态数据与PID控制器的控制参数，将飞行状态数据与PID控制器的控制参数转换为对应的时间序列数据，并输入参数调整模型中，利用更新后的PID控制器的控制参数，通过PID控制器对无人机进行控制。本发明通过上述方案能够显著提高无人机在复杂飞行环境中的控制效果。