人机协作的变压器拆解系统及方法

本发明属于变压器拆解技术领域，提出了一种人机协作的变压器拆解系统及方法，螺丝拆卸机械臂、抽油机械臂、线圈拆解机械臂和分拣机械臂，均通过调节机构和连接杆设置有转动件，转动件上设置有用于连接各类工具的连接头，在一条输送线上实现了外壳拆分、抽油和线圈拆解等的分开作业，不需要当前变压器完成拆解及拆解后零件分类后，再进行后面变压器的拆解，前后变压器的拆卸不受影响，可以适用于大批量的废旧变压器拆卸；同时，在输送线上的称重机构和扫码机构，与分拣机械臂结合，能够对不同型号变压器的整个拆卸过程进行跟踪和分类管理，解决了拆解后零件管理混乱的问题，有利于后期的回收利用等处理。