一种非接触测量敞开式TBM护盾尾部与围岩间隙的方法

本申请属于TBM盾尾间隙测量领域，尤其涉及一种非接触测量敞开式TBM护盾尾部与围岩间隙的方法，该方法结合Blender软件建立包含围岩、TBM护盾、反光贴、双目相机、LED射灯的虚拟场景。该虚拟场景中TBM护盾、围岩和反光贴的纹理依据现实图像可设置，由纹理和围岩面的变化可以渲染出大量双目相机图像，同时由编写的blender脚本获得到对应双目图形下的TBM护盾尾部与围岩的间隙，即生成数据集。使用该数据集在服务器上搭建神经网络模型，进行训练并获得训练权重。然后部署该模型和权重到测量设备中，即可通过测量设备拍摄双目相机图像，测得护盾尾部与围岩的间隙。