摘要
本申请提供了一种除雾方法和除雾装置。该方法包括:获取露天矿区作业区域的历史图像以及对应的历史浓雾信息;采用历史图像以及对应的历史浓雾信息对改进YOLOv5模型进行训练,得到识别模型,改进YOLOv5模型为利用PANet结构替换YOLOv5模型中的颈部结构得到的;获取露天矿区作业区域的当前图像,并采用识别模型对当前图像进行识别,得到当前浓雾信息;在当前浓雾信息表征存在浓雾区域的情况下,至少根据当前浓雾信息中的浓雾区域的位置信息计算浓雾区域的面积,并至少根据面积的大小,确定是否进行除雾,该方法解决了现有技术中浓雾区域识别准确度低的问题。