一种汽车工作岛装配方法、系统、存储介质及电子设备

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一种汽车工作岛装配方法、系统、存储介质及电子设备
申请号:CN202411706996
申请日期:2024-11-27
公开号:CN119205754B
公开日期:2025-05-06
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种汽车工作岛装配方法、系统、存储介质及电子设备,方法包括:在汽车工作岛的各个工位上安装至少一个图像采集设备,图像采集设备实时捕捉工人及其作业环境的图像数据;采用图像处理算法对图像数据进行处理,识别工人的动作和姿势,提取关键特征,生成工人装配的特征数据;基于预先标注的历史特征数据,构建基于机器学习的状态评估模型;将当前图像处理得到的特征数据输入至状态评估模型中进行实时评估,生成工人状态和装配状态的评估结果,将评估结果及相关的图像数据发送至工作岛装配控制终端,管控汽车工作岛的装配质量,为汽车制造企业提供实时、准确的工人状态监测,提升装配质量和工作效率。
技术关键词
关键特征点 特征描述符 图像采集设备 图像处理算法 数据 姿态估计算法 特征匹配算法 ORB算法 控制终端 汽车 作业姿势 稳健特征 深度学习模型 支持向量机 工人身体 生成特征 随机森林