基于实例分割的抗遮挡人头三维定位方法及系统

本发明提出一种基于实例分割的抗遮挡人头三维定位方法及系统，涉及图像处理技术领域。将低分辨率视频帧输入特征提取网络，得到浅层特征和深层特征；将深层特征输入特征融合检测网络，得到融合特征以及包括有遮挡人头实例和无遮挡人头实例的低分辨率检测结果；将浅层特征和融合特征输入特征解码分割网络，得到低分辨率特征图和低分辨率人头分割掩码；基于高分辨率视频帧、无遮挡人头实例、有遮挡人头实例、低分辨率特征图和低分辨率人头分割掩码，得到高分辨率的无遮挡人头实例分割结果和去遮挡后的人头实例分割结果；将结果输入三维定位模块，得到人头三维坐标。本发明通过多网络处理及融合特征等操作，实现高精度人头分割，减少三维定位误差。