基于机器视觉的架桥机智能施工控制方法及系统

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基于机器视觉的架桥机智能施工控制方法及系统
申请号:CN202411707786
申请日期:2024-11-27
公开号:CN119648041B
公开日期:2025-06-24
类型:发明专利
摘要
本发明提供基于机器视觉的架桥机智能施工控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,通过设置于架桥机上的多个高清摄像头采集施工现场的图像信息;将所述图像信息输入预先训练的深度学习模型,识别并定位施工场景中的目标,结合经过空间感知图卷积操作的施工场景拓扑结构的图结构,构建施工场景的数字孪生模型;智能决策代理根据当前施工场景状态生成初始施工策略,采用改进的蒙特卡洛树搜索优化初始施工策略,并通过多目标求解,生成最优施工策略;施工完成后,基于数字孪生模型和全过程数据,利用图神经网络分析施工质量和效率,生成多维度评估报告和优化建议。
技术关键词
数字孪生模型 深度学习模型 蒙特卡洛树 模型预测控制算法 场景 施工控制方法 搜索算法优化 高清摄像头 神经网络模型 策略 多模态特征融合 节点特征 架桥机施工 注意力机制 执行机构 施工现场 多维特征向量 闭环控制 非线性