一种地下建筑物联合测绘方法

一种地下建筑物联合测绘方法，涉及测绘领域，其特征在于该方法包括如下步骤：数据测量与调查，对点云进行数据解算、格式转换、去噪处理、数据拼接、坐标转换、优化平差处理，利用探地雷达采集数据处理后对点云数据进行数据核验与修正；进行现状数据提取，生成地下建筑物的实景三维模型并存放到指定的标准许可数据库中；提取地下建筑物的实景三维模型和许可地下建筑物三维模型进行数据比对；成果输出。优点：可以利用多类型激光雷达设备采集，形成多种形式的测量成果数据，并自动构建地下建筑物实景三维模型，提高工作效率，降低人员工作量和人为主观判断的影响，还可利用实景三维模型辅助作业人员快速定位问题，方便后续改正。