一种基于AI的多车驾驶控制方法及系统

本发明公开了一种基于AI的多车驾驶控制方法及系统，方法包括：对于车队建立双向通讯拓扑结构，采集所述车队中每辆车的状态信息；采用线性叠加策略，对所述车队中的每辆车进行速度与位置的协调控制；采用分布式控制策略，进行每辆车之间的协作避撞控制；建立基于AI的决策模型，通过机器学习算法对车队状态进行实时分析，设定用于优化车辆控制的奖励函数；在突发情况下进行多车协同换道控制，使车辆沿着规划的轨迹行驶；采用模型预测控制策略，对每辆车进行轨迹跟踪。系统包括通讯模块，线性控制模块，分布式控制模块，决策模块，换道控制模块和轨迹跟踪模块。本发明能够优化控制策略、增强多车协作能力，提高编队的安全性和效率。