摘要
本发明公开了多尺度Mamba变换的无人机视觉手势飞行控制方法，包括通过无人机的摄像头进行手势图像的采集、通过对采集到的手势图像进行预处理、对预处理后的手势图像进行手势类别标注，并制作手势数据集、利用卷积神经网络对手势图像进行特征提取和手势识别、将得到的输出值通过平均池化操作并进行手势图像分类、训练得到网络参数和权重，以及将手势识别结果转化为控制指令并发送给无人机，实现对无人机飞行状态的控制的步骤；采用金字塔视觉Mamba模型结合多尺度聚合模块，可以有效地提取手势图像特征并进行识别，可在一定程度上提升手势识别的效率和精度。
