一种自动驾驶测试场景集的评价方法、装置、电子设备及存储介质

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一种自动驾驶测试场景集的评价方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202411711138
申请日期:2024-11-27
公开号:CN119646466B
公开日期:2025-08-05
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种自动驾驶测试场景集的评价方法、装置、电子设备及存储介质,包括:将设计运行条件以及测试场景集输入至测试场景集评价模型的自然语言处理网络层之中,对设计运行条件以及测试场景集进行语义相似度计算处理,确定出每一测试场景与设计运行条件之间的映射结果;将每一测试场景与设计运行条件之间的映射结果输入至测试场景集评价模型的数据处理网络层之中,基于映射结果对测试场景集对设计运行条件的覆盖度进行计算以及测试场景集的冗余度进行计算,输出测试场景集的覆盖度以及冗余度。实现了覆盖度和冗余度提供了对测试场景集质量的量化评价,从而优化资源分配,避免不必要的重复测试,以显著优化自动驾驶系统的安全性验证过程。
技术关键词
测试场景 设计运行条件 评价方法 冗余度 自动驾驶系统 自然语言 机器可读指令 标识 神经网络模型 评价装置 电子设备 语义 处理器 可读存储介质 标记 列表 存储器 资源分配 模块