一种真空断路器自动搬运机器人及控制方法

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一种真空断路器自动搬运机器人及控制方法
申请号:CN202411711313
申请日期:2024-11-27
公开号:CN119660262A
公开日期:2025-03-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种真空断路器自动搬运机器人,至少包括:车架;承托机构,用于承托目标真空断路器;与承托机构连接的水平伸缩机构,用于驱动承托机构水平方向前后移动;与承托机构和水平伸缩机构连接的升降机构,用于驱动承托机构垂直方向升降移动;行走机构,用于为机器人提供行走动力和方向调整;控制电箱,至少用于控制承托机构水平方向前后移动、控制升降机构垂直方向升降移动、控制行走机构行走和方向调整;储能装置,用于为机器人提供电能;承托机构、水平伸缩机构、升降机构、行走机构、控制电箱和储能装置均设置于车架上。本发明可以减轻人工操作负担、提高安全性、提高精度和效率、降低电力系统的整体运行成本。
技术关键词
真空断路器 承托机构 水平伸缩机构 搬运机器人 驱动轮支架 升降丝杆螺母 行走机构行走 直线导轨 控制电箱 浮动轴 控制升降机构 锁紧气缸 车架 磁导航传感器 伸缩电机 储能装置 驱动轮总成