一种运用位移传感辅助示教的多色喷涂机器人及使用方法
申请号:CN202411714416
申请日期:2024-11-27
公开号:CN119526360A
公开日期:2025-02-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种运用位移传感辅助示教的多色喷涂机器人及使用方法,其技术方案要点是,一种运用位移传感辅助示教的多色喷涂机器人,包括工作台,所述工作台顶部设有三轴移动组件,所述三轴移动组件上连接有喷涂设备,所述喷涂设备包括可上下左右转动的喷枪,所述工作台上连接有示教组件,所述示教组件上设有辅助移动组件,所述工作台上还设有用于夹紧和带动待喷涂件转动的喷涂架组件,可以通过辅助移动组件使得示教组件的操作变得更加地简单便捷,从而能够有效地提高示教工作的可靠性,如此可以保证后续该喷涂机器人能够精准可靠地进行喷涂加工,极大地提高了该喷涂机器人喷涂加工的效果和质量。
技术关键词
喷涂机器人
移动组件
阻尼转轴
喷涂设备
位移传感器
遮光板
工作台
编码器
喷涂件
中央处理器
喷枪
限位机构
便捷省力
轨迹
工件
横板
运动
扭力弹簧
驱动单元