一种重物搬运智能控制系统

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一种重物搬运智能控制系统
申请号:CN202411714576
申请日期:2024-11-27
公开号:CN119512119B
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本发明涉及智能控制技术领域,具体涉及一种重物搬运智能控制系统,该系统包括扇形的机架,所述机架的一直边用于与地面抵触,所述机架的弧面设置有弧形轨道;移动模块,用于承托重物,并沿着机架的弧形轨道将待搬运的重物放下或抬起;检测模块,用于获取重物的初始数据,所述初始数据包括重物的重量以及形状特征;反馈模块,用于获取重物在放下或抬起时的实时数据;主控模块,用于分析检测模块获取的初始数据,并控制移动模块放下或抬起的运动状态。本发明的目的在于提供一种重物搬运智能控制系统,通过设置有巧妙的结构,结合智能监控实现不同类型重物的精准放下或抬起,提升系统运行的稳定性。
技术关键词
智能控制系统 重物 弧形轨道 PID控制器 主控模块 实时数据 导向件 机架 故障检测 齿条 实时监测系统 数学模型 智能控制技术 齿轮转速 支撑杆 视觉传感器