巡航系统规划位置的偏差控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种巡航系统规划位置的偏差控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，所述巡航系统规划位置的偏差控制方法包括：获取车辆信息、车辆可响应加速扭矩、规划位置以及车辆实际位置；根据所述规划位置和所述车辆实际位置计算得到位置偏差；根据所述车辆可响应加速扭矩、所述位置偏差、所述车辆信息、第一预设扭矩以及第二预设扭矩确定目标加速度范围，所述第一预设扭矩小于所述第二预设扭矩；将期望加速度限制在所述目标加速度范围内，完成偏差控制。本申请通过精确控制车辆的加速度和位置，能够有效减小巡航系统规划的位置与车辆实际位置的偏差，提高行驶的安全性和效率，同时也能提升乘客的乘坐体验。