摘要
本申请公开了一种钢筋绑扎机器人自主作业方法及钢筋绑扎机器人，涉及机器人技术领域，该方法包括：基于钢筋笼的全局图像生成三维点云模型；根据识别出的钢筋节点的位置对三维点云模型进行分块得到机器人定位点序列；执行机器人定位点序列的遍历步骤；机器人定位点序列的遍历步骤包括：通过周边环境图像生成引导到当前遍历的定位点的移动路径，基于移动路径移动到当前遍历的定位点，生成对应的局部拍照点序列，并执行局部拍照点序列的遍历步骤；局部拍照点序列的遍历步骤包括：获取当前遍历的局部拍照点对应的钢筋笼的局部图像，基于局部图像生成绑扎路径以对钢筋笼进行局部绑扎；实现了三维钢筋骨架的自动化施工。
