一种基于双目相机图像的灌口三维定位方法及系统

本发明提供一种基于双目相机图像的灌口三维定位方法及系统，包括：通过双目相机获取灌口和标定板的视差图像；对所述视差图像通过预设公式进行畸变去除，生成灌口去畸变图像和标定板去畸变图像；基于灌口去畸变图像通过霍夫圆检测法检测图像中的灌口圆心和半径；基于标定板去畸变图像通过预设的边缘检测算法进行基点定位，获取标定板基点；基于所述灌口圆心和标定板基点通过预设的三角测量法求取深度信息，获取灌口圆心的三维位置坐标；基于灌口圆心的三维位置坐标通过预设滤波器进行滤波处理，得到灌口圆心的三维位置时间序列，根据灌口圆心的三维位置时间序列进行灌口三维定位。本发明解决了现有灌口定位精度差的问题。