电厂智能巡检方法及装置

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电厂智能巡检方法及装置
申请号:CN202411717771
申请日期:2024-11-27
公开号:CN119648185A
公开日期:2025-03-18
类型:发明专利
摘要
本发明属于智能巡检技术领域,公开了一种电厂智能巡检方法及装置。该方法包括:基于电厂的巡检目标生成巡检路径,所述巡检目标为电厂内的冷却设备;控制巡检机器人按照所述巡检路径移动,以对所述电厂的冷却设备进行巡检;获取所述巡检机器人采集的所述冷却设备的原始图像,并对所述原始图像进行处理;对处理后的图像进行图像感兴趣区域提取;基于提取到的图像感兴趣区域对所述冷却设备进行检测,通过上述方式,利用巡检机器人对冷却设备的漏水情况进行巡检,不仅能够保证巡检的效率,还能够有效避免存在的漏检情况,也提升了巡检的准确度。
技术关键词
图像感兴趣区域 冷却设备 智能巡检方法 巡检机器人 巡检路径 智能巡检装置 列表 图像分割 智能巡检技术 像素点 面积计算公式 漏水现象 轮廓 蓝色 红色 坐标 控制模块 动态