电厂巡检作业机器人控制方法、装置、设备及存储介质

本发明属于大模型技术领域，公开了一种电厂巡检作业机器人控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到目标厂区出现异常聚集点时，选取进行巡检的目标机器人；控制所述目标机器人采集在场人员采访反馈的现场音视频信息；通过目标语言大模型对所述现场音视频信息整理得到巡检异常信息。通过上述方式，实现了在出现工作人员发现异常但是未上报时，可以自动确定人员异常聚集的地点，然后选取机器人进行巡检，最后根据现场的音视频进行分析，从而可以得到巡检异常信息，使得可以在未上报时及时发现异常并控制巡检机器人巡检，提高了巡检的时效性和灵活性。