基于内检机器人的变压器内部健康状态监测方法及装置

本发明提供了一种基于内检机器人的变压器内部健康状态监测方法及装置，主要涉及图像处理技术领域。变压器内部健康状态监测方法包括：响应于变压器健康状态监测请求，获取由变压器的内检机器人采集的多个初始图像；基于多个初始图像进行特征匹配，得到多个初始图像之间的关键点匹配结果；基于多个初始图像之间的关键点匹配结果对多个初始图像进行深度对齐拼接，得到第一拼接图像；对第一拼接图像进行矩形化校正，得到第二拼接图像；基于第二拼接图像进行健康状态检测，得到变压器的内部健康状态监测结果。