一种机器人运动误差补偿装置

一种机器人运动误差补偿装置，属于工业机器人技术领域，为解决现有的误差补偿影响因素较大，导致最终精度较低的问题；本发明视觉识别相机获取位置信息后，计算所需横向和纵向移动量，伸缩机构改变固定座高度，经活动机构带动滑动块改变拨动杆位置，驱动机构转动转盘，转盘通过拨动杆推动横向和纵向移动架移动，最终由移动盘带动工作部件移动，实现误差纠正，通过视觉识别相机对工作部件与工件之间的位置进行精确测量，能够精准识别误差量，然后利用伸缩机构、距离调节机构、转盘和调节执行机构的协同工作，实现对工作部件位置的精准调整，有效纠正执行端与工件的位置误差，提高加工或装配精度，从而提升产品质量。