无人平台环境态势感知自评估系统及方法

本发明涉及无人系统自主侦察技术领域，公开一种无人平台环境态势感知自评估系统及方法，包括获取特定场景态势数据和公开数据，对特定场景态势数据处理；对处理后的数据和公开数据学习得到学习模型，将学习模型与卷积神经网络进行结合，微调后作为图片质量预测模型；对图片质量预测模型筛选，得到最终的图片质量预测模型；对待采集的多个态势图片评估，得到多个态势图片各自对应的评估分数，满足条件将评估分数最高的态势图片作为当前位置和当前环境中最有价值的情报图片存储于数据库中，否则重新采集态势图片并对重新采集后的多个态势图片进行评估直至满足预定要求；对评估分数最高的态势图片进行传输前处理，将处理后的图片输出至地面指挥中心。