一种光伏电池设备激光视觉标定方法及装置

本申请公开了一种光伏电池设备激光视觉标定方法及装置，该方法包括：激光系统按照加载的目标文件在标定件上雕刻预定的标定图形，其中，目标文件包含了激光板卡控制激光在标定件上进行雕刻的路径信息；标定图形包括平行设置的标定线；通过工业相机采集检测区域中标定线的灰度图像，对灰度图像进行图像处理后定位标定线位置；将定位到的标定件上各检测区域中的标定线位置和标定线实际位置进行拟合标定，得到标定结果；对标定结果进行验证，基于标定结果在确定光伏电池生产时的激光运动轴的角度值以及激光运动轴的目标位置。