一种仿生机械臂和人形机器人

本发明公开一种仿生机械臂和人形机器人，属于仿生机械臂领域，解决了现有灵巧手的响应速度较慢的问题，解决该问题的技术方案主要是包括手臂和灵巧手，灵巧手包括手掌和至少两个手指，所述手指包括手指基座、手指本体和驱动机构，驱动机构包括驱动电机，手指基座上设有传动机构，所述传动机构包括导向件和滑动安装于导向件的滑块，驱动电机的输出轴连接有以相反方向缠绕的两根牵引绳，驱动电机通过牵引绳与滑块传动连接，滑块连接有与手指本体传动连接的十字轴，驱动电机控制输出轴正反转以通过牵引绳拖动滑块沿导向件往复滑动，进而驱动手指本体进行弯曲和/或摆动。本发明主要用于提高手指本体的响应速度。