摘要
本申请公开了一种换流站阀厅无人巡检方法、装置、设备及存储介质，涉及换流站设备巡检技术领域，所述换流站阀厅无人巡检方法包括：获取待巡检设备及其优先级；利用激光雷达建立包含设备信息的阀厅三维模型；根据设备、优先级和模型规划巡检路径，确定当前巡检设备和信息；通过红外和高清摄像头采集设备图像，输入故障检测模型获取初步结果；将初步结果、设备信息及温度、湿度、超声波和气体监测数据发送至监控系统或云端，进行深度故障分析，完成巡检。本申请能够从多个维度对设备状态进行评估，及时并准确地识别换流站阀厅中设备的故障，提高了设备的可靠性和安全性，确保了换流站阀厅的稳定运行。
