基于云台监控的地铁行人异常行为识别方法、装置及设备

本申请公开了一种基于云台监控的地铁行人异常行为识别方法、装置及设备，所述方法包括：控制云台转动并在云台转动到目标巡检区域时获取云台相机监测到的目标巡检区域的巡检视频；调取预先训练好的行为识别算法对巡检视频进行异常行为识别，并在识别到存在异常行为时获取该异常行为在巡检视频中的图像位置信息；根据图像位置信息和位置坐标转换关系获取控制云台转动的物体世界坐标，按照物理世界坐标控制所述云台转动到目标位置后，控制云台相机抓取异常行为视频画面并保存和/或输出；其中，位置坐标转换关系根据云台相机的相机参数得到，其能够高效地识别地铁场景中的行人目标的异常行为。