基于多模态大模型的自动驾驶车辆动态接送管理系统
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基于多模态大模型的自动驾驶车辆动态接送管理系统
申请号:
CN202411727528
申请日期:
2024-11-28
公开号:
CN119659668B
公开日期:
2025-07-04
类型:
发明专利
摘要
本发明提出了基于多模态大模型的自动驾驶车辆动态接送管理系统,属于自动驾驶技术领域,该系统包括多模态数据采集模块;多模态大模型处理模块;个性化接送点推荐模块;动态路径规划与接送点调整模块;智能乘客交互与反馈模块;该系统旨在为自动驾驶车辆提供智能化的接送点选择和动态调整能力;该系统通过融合多模态数据,实现对复杂环境的高效感知和实时响应,实时生成最佳路径和接送点;该系统能够根据实时交通、环境变化和乘客需求,自动调整接送点和路径规划,提供个性化的乘客体验。
技术关键词
接送管理系统
动态路径规划
多模态数据采集
路径规划算法
三维卷积神经网络
LiDAR点云
三维特征提取
局部空间特征
多尺度特征融合
模块
SLAM技术
车辆
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