摘要
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种球形机器人，包括球形外壳；所述球形外壳内部设置有安装腔，所述球形外壳外壁开设有与安装腔相连通的第一安装口、第二安装口；所述安装腔内部设置有连接杆，所述连接杆两端分别对应安装有第一连接板、第二连接板；所述第一连接板、第二连接板分别对应设置在第一安装口、第二安装口内部；所述连接杆外壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端朝上并固定有旋转盘；所述连接杆外壁固定有承接杆，所述承接杆底部固定有重力块；所述连接杆外壁分别设置有第一驱动组件、第二驱动组件，本发明可以适用于不同的地形，机动性较强，并且整体的体积较小，隐蔽性较强。
