基于半监督的水面目标检测方法

本发明公开了基于半监督的水面目标检测方法。该方法包括：获取包含水面目标对象的训练集图像，其中，训练集图像包括有标签图像和无标签图像；利用深度估计模型对训练集图像中的每张图像进行深度估计，得到每张图像的深度图，其中，每张图像的深度图包括每个像素的深度值；按照训练集图像中目标对象的类别提取目标张有标签图像中每一类的每个目标对象的目标框的高度值；当训练集图像进行目标轮处理时，基于教师模型对目标张无标签图像进行目标检测，生成无标签图像中每个目标对象的伪标签，其中，伪标签包括每个目标对象的检测框和类别。本发明解决了现有的半监督目标检测技术应用于水面上的目标检测效率低的技术问题。