基于高精度补偿算法的井斜方位测量系统

本发明属于数据处理技术领域，具体涉及基于高精度补偿算法的井斜方位测量系统。系统包括：基准矢量构建部分、补偿部分和卡尔曼滤波测量部分；基准矢量构建部分，用于确定井下环境中地磁场和重力场的参考基准；补偿部分，对井下传感器组测量得到的原始传感器数据进行补偿，根据补偿后数据中的补偿后加速度计数据和补偿后磁强计数据，估计井下初始姿态角；计算姿态变化数据；根据姿态变化数据，构建局部干扰场模型，得到校正后磁强计数据；卡尔曼滤波测量部分，用于将所有的误差来源建模为状态向量，通过卡尔曼滤波算法，实时修正测量误差，输出最终的井斜方位。本发明显著提升了井斜方位测量的精度、稳定性和鲁棒性。