一种穿梭机器人系统以及控制方法

本申请提供一种穿梭机器人系统以及控制方法，其中穿梭机器人系统，包括穿梭机器人，所述穿梭机器人包括用于在轨道辅助行驶的侧导轮组和分路轮组，其中所述侧导轮组可相对于所述穿梭机器人的底盘上下转动和/或内外移动，实现根据轨道类型调整所述侧导轮组位置，用于适配轨道类型对所述穿梭机器人进行轨道行走导向；所述分路轮组可相对于所述穿梭机器人的底盘垂直上下移动，用于在轨道分路或合路时，降下对应分路侧或合路侧的所述分路轮组，实现该分路侧的分路或合路侧的合路。从而本申请的穿梭机器人解决了现有小车对轨道类型适用性较差的问题。