多机器人博弈仿真方法、仿真平台、电子设备及存储介质

本发明提供一种多机器人博弈仿真方法、仿真平台、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域，方法包括运行至少一环境实例，各环境实例中设有至少一己方机器人以及至少一对手机器人；在当前训练轮中，确定各环境实例共享的训练策略以及与各对手机器人对应的对手策略，将训练策略对应的第一控制指令发送至己方机器人并将对手策略对应的第二控制指令发送至对手机器人，以便己方机器人和对手机器人在环境实例中执行博弈任务。本发明在各环境实例中为己方机器人配置对手机器人，提高对抗训练经验多样性，实现对环境实例的充分探索，且各环境实例中的对手机器人均根据对手策略与共享策略的己方机器人进行对抗博弈，有助于制定更加稳健和通用的策略。