一种应用于铝型材中转料框的柔性焊接方法及其系统

本申请适用于物料焊接的技术领域，提供了一种应用于铝型材中转料框的柔性焊接方法及其系统，其方法包括先基于拍摄装置，获取目标料框的实拍图像信息，然后根据实拍图像信息，生成目标料框的待焊接区域特征集信息，最后根据待焊接区域特征集信息，高效地生成焊接控制指令。本申请能够实现根据不同料框的特性，自动配置相应的焊接流程和焊接工艺，高效地对铝型材中转料框进行全面焊接，显著地减少焊接人员的工作负担，提升焊接质量的稳定性和一致性，不仅能够柔性规划焊接局部个数，以及该局部焊接所需要的各个运动部件参数，还能够通过相机柔性地自动生成有效的焊接指令，适应局部焊接的实际变化，满足铝型材中转料框柔性焊接加工工艺的实际需求。