具有安全性深度相机的自主移动机器人
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具有安全性深度相机的自主移动机器人
申请号:
CN202411734821
申请日期:
2024-11-29
公开号:
CN120233772A
公开日期:
2025-07-01
类型:
发明专利
摘要
本公开涉及具有安全性深度相机的自主移动机器人。技术、系统和用例的各个方面可用于使用安性深度相机来控制自主移动机器人。示例技术可以包括:从固定到机器人系统的安全性深度相机的至少两个红外接收器接收红外数据,基于红外数据来确定与环境中检测到的对象相关的机器人系统的安全性状态,并基于安全性状态向机器人系统的紧急制动电路系统或机器人系统的可调节制动电路系统中的至少一者发送指示。
技术关键词
机器人系统
紧急制动电路系统
机器可读介质
深度相机
集群
生成深度图像
红外接收器
地图
自主移动机器人
彩色图像
矩阵
控制电路系统
障碍物
对象
点云
标识
红外传感器