农业用无人机喷洒系统的路径规划与覆盖优化方法
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农业用无人机喷洒系统的路径规划与覆盖优化方法
申请号:
CN202411735071
申请日期:
2024-11-29
公开号:
CN119533484A
公开日期:
2025-02-28
类型:
发明专利
摘要
本发明涉及农业喷洒设备技术领域,具体涉及一种农业用燃油无人机喷洒系统的路径规划与覆盖优化方法,本发明的目的在于克服现有农业无人机喷洒技术存在的路径规划效率低、覆盖优化能力不足、动态调整响应滞后等问题,提供一种农业用燃油无人机喷洒系统的路径规划与覆盖优化方法,通过智能算法的有机结合,实现喷洒作业的高效性、精准性和全面覆盖。
技术关键词
无人机喷洒系统
覆盖优化方法
燃油无人机
覆盖率
农业喷洒设备
实时数据
节点
调节喷洒量
路径规划效率
卡尔曼滤波算法
遗传算法优化
农业无人机
动态
模块
生成作业
智能算法