摘要
本发明公开了一种自移动设备的控制方法、设备、系统及存储介质，涉及自动控制领域，包括，启动自移动设备，依次检测并激活设备的传感器、执行单元、信标设备发射组件和通信装置，进入待机状态；当工作状态调整完毕后，自移动设备通过通信装置与基站进行互联互通，实时交换位置信息、状态信息和环境数据，并实时传送至中央处理单元；中央处理单元结合信标设备的链路预算数据，进行多维度数据融合，生成环境模型；基于环境模型，自移动设备使用智能算法生成行动决策，传送控制命令至运动控制单元，调整设备的运动状态。本发明利用智能算法动态调整设备的运动状态，增强了设备在复杂环境中的自适应能力和避障能力。
