一种细胞毒性药物配液机器人

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一种细胞毒性药物配液机器人
申请号:CN202411736501
申请日期:2024-11-29
公开号:CN119565440A
公开日期:2025-03-07
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种细胞毒性药物配液机器人,涉及配药设备领域,本发明的技术方案,包括安全柜,所述安全柜设置有空气净化更新系统;所述安全柜的内部包括备料区、配制区和医废区;所述备料区设置有备料单元,所述备料单元用于按组存放医药物料;所述配制区设置有配制单元,所述配制单元用于从备料单元的同一组所述医药物料依次拿取并进行配制;所述医废区为独立的腔室,所述医废区设置有医废处理单元,用于收集配制单元在配制过程中产生的医废。在安全柜设置备料单元和配制单元,将备料和配制分步进行,配药物料和成品均可以放置在备料区,用于缓冲配药师与设备的速度之间的节奏,能够更好的完成药物的配制,并且将全程人工参与度降得非常低,配药效率更高。
技术关键词
细胞毒性药物 直线模组 夹持组件 安全柜 配药机构 注射器 备料机构 震动盘 配液 机器人 视觉检测机构 活动夹板 光电传感器 转台 推拉组件 安瓿瓶开瓶 垃圾桶 切割支架 机器臂