一种建筑用全高3D打印机器人

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑用全高3D打印机器人，包括：车架、车轮和打印机械臂；所述车架四周安装有车轮，所述车架上方安装有打印机械臂，还包括升降调节机构，所述升降调节机构安装在所述车架顶部，且所述打印机械臂位于升降调节机构顶部，解决了现有的打印机械人在进行打印时，无法对底层已经打印好的部位进行修补，并且随着打印位置的升高，需要对打印架进行升高重新铺设，以及重新定位，导致耗时耗力，打印繁琐，且限制了打印的高度；实现了打印机械人可根据打印高度位置而自动调节，对打印好的部位进行自动精准定位并修补，无需重新对打印架进行铺设调节，打印简单，且省时省力，大大提高了打印机械人的适用性能。